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グラム・シュミットの正規直交化法(Wikipedia)
グラム・シュミットの直交化法: (同志社大学 近藤弘一先生 線形代数学II講義ノートの一部)
(グラム)シュミットの直交化法: (筑波大学 竹内修先生)
グラムシュミットの直交化法の意味と具体例:(高校数学の美しい物語)
ベクトルbをベクトルaとベクトルaに垂直なベクトルに分解しています. 正射影ベクトル,基底の直交化と舞台は広がっていきます.
(2),(3)により得られるPは,Cから平面OABに下した垂線の足です. (4)では,Pが2つ正射影ベクトルの和として現されることを確かめています.